La torre di Palidoro, nota anche come torre Perla, è una torre costiera dell’Agro Romano, situata nella località Palidoro del comune di Fiumicino, a nord di Passoscuro.
La torre, a pianta quadrata e alta circa 20 metri, risale al periodo delle invasioni saracene e fu costruita sui ruderi di una villa romana. Facente parte di un gruppo di torri costiere, erette tra l’VIII e il IX secolo, serviva ad avvistare l’avvicinarsi delle navi nemiche via mare. La torre fu restaurata tra il 1562 e il 1563 per conto dell’arcispedale di Santo Spirito in Sassia, donandole l’aspetto attuale.